イラクで日本人拘束

じゃあ自己完結で、完全な自己責任で、家族も同意済みで、そういう人が今回のように拉致被害にあったら、日本政府、国民は「覚悟の上なんだから」と、放っておくのでしょうか。

当然違うと思います。確かに今回の三人にはそこまでの自覚がなかったことが責められるかもしれません。だけど、その覚悟、認識があったとしても結果はあまり変わらないのではないでしょうか。
僕たちはただ無事に帰国したことを喜べばいいのではないでしょうか。
別にイラクに行くことで、得をするなんていう人間はいないのだし、行きたがる人間なんてごくわずか。しかもその人たちはイラクの人々の役に立っている。
そういう人たちが危ない目にあった際に、助けるために税金を使う。自衛隊に浪費するよりよっぽど有意義な使い方だよ。日本人にとっても、イラク人にとっても。