イラクで日本人拘束

「自衛隊を撤退する理由はない」と言っているようですが
私には撤退しない理由がよくわかりません

「テロリストの卑劣な脅しに負けてはいけない」という発言もよくわかりません
犯人達は自衛隊をイラクから撤退せよと言っているだけですよね？
自衛隊は人道復興支援で行っているだけで戦争しに行っているわけではないのですから
さっさと撤退すればいいのにと思うんですけど

自衛隊を撤退させると日本に何かものすごいデメリットでもあるのですか？

あと今回の人質事件がやらせだったらいいと思ってるですが
そういう人は少数派なんでしょうか？
浅はかだとは思うけど無事にこしたことはないと思うのですが。。。