北朝鮮ミサイル開発問題

なにを今さらと思われるでしょうが
そもそも北が日本に対して攻撃してくる理由とは何でしょうか？ミサイルが日本に向けられているのは米軍の威嚇ですよね？では実際に発射してくる理由とは？