中国によると

投稿者： nhat_viet_trung 投稿日時： 2006/07/05 19:56 投稿番号： [719 / 4232]

http://news.qq.com/a/20060630/001969.htm

中国のサイトです。
アメリカの偵察機が６月以来２２回にもわたり、領空侵犯したのがミサイル発射の理由らしいです。

北朝鮮ミサイル開発問題