北朝鮮ミサイル開発問題

ﾐｻｲﾙ迎撃は､自衛隊がﾐｻｲﾙ発射確認し､自衛隊が防衛大臣に連絡し､防衛大臣が総理大臣に連絡し､総理大臣が承認し､防衛大臣が自衛隊に連絡し迎撃するんですか? もしそうなら間に合わないと思いますが… 迎撃に関しては事前承認で自衛隊が行動するの?