北朝鮮

>最初から定住するつもりで行ったのか

その 　 とおりです
勿論 　 自分から手を上げる人もあれば説得されていく人も居たでしょう
ほとんどの人は断れなくて行ったのでは無いでしょうか（どこまでも憶測）
その当時 　 行った人は殆ど忠誠心から行きました。

＞すぐに日本に戻るつもりで行ったけど、何らかの事情で戻れなくなって、定住する事になったのか、

私の知る限りでは大物幹部が一人居ました。
この場合強制送還みたいなもんです
どこまでも聞いた話しです。