北朝鮮

初めて書き込みさせていただきます。
とても初歩的な質問で申し訳ないのですが、
日本に住む朝鮮人や韓国人の方をどう呼んでいいのか戸惑うことが多いのですが、
例えば北朝鮮系は朝鮮人韓国系は韓国人というように区別しているのでしょうか？
それともまとめて在日朝鮮人あるいは韓国人でいいのでしょうか？
単に在日と略して言っても失礼にならないのでしょうか？
（と言いながら題名に使ってしまいましたが、一時悩んだ末です。）
くだらん質問と思われるかも知れませんが、
教えていただければ有り難いです。