北朝鮮

＞日本は縄文の後期ですよね。正座が正式に日本に定着したのはその頃なんですかね。それともずっと後なのか。

正座は畳ができてからでしょう。

少なくとも平安貴族の男は胡坐で正座してない。
女性はどうか知らないが。

たたみは平安時代にはない。
板の間に敷物を敷いてます。

室町には書院造がでてくるから
正座はそのころかも。