北朝鮮核開発問題

難しい問題ですね。
２４時間後に宣戦布告すると言われてる状況においては先制攻撃はあるかもしれませんね。
通常戦力のみの交戦であるならこちらも２４時間後をもって開戦が普通でしょうが。
問題は「いつでも核攻撃で東京を火の海にしてやるぞ」とか「経済制裁したら核ミサイル打ち込むぞ」と恫喝された場合どうするかですよね。

核攻撃が想定される時点においては宣戦布告前であっても、法規上国防のために他に解決する手段がない場合に限ってのみ、相手核ミサイル関連施設を先制攻撃破壊することは自衛行動に含まれるとして、また実際にその攻撃能力を有しておかないと、核恫喝に対して有効な外交交渉すらできない。
そういう体制ができていれば、先方の核恫喝に対しては、「もしそのような行動（核攻撃）の兆候が少しでも発見されたら即時貴国核ミサイル関連施設を破壊する」と応酬することができ、より開戦を回避できる可能性は高まるはずです。

平和憲法とは決して「自国民に死傷者が出たあとにしか自衛権を発動できない憲法」であってはいけないと思います。