韓国

＞板の間に畳を敷くのは身分の高い人に限られていた。部屋一面に畳が敷き詰められるようになったのは何時かまで把握していないが、安土桃山時代辺りからだったと記憶している。

平安時代から高貴な身分の家屋の一部には畳敷きがありましたね。
畳敷きがより一般的になるのは書院造が始まってからですから、室町時代ぐらいだったと思います。
その後数寄屋造りになると一般庶民にも畳敷きが広まります。
この時代が安土桃山時代ぐらいのはず・・・

正座に関しては庶民は板間だろうが地べただろうがしていたでしょうね。