抗議船が日本の調査船と接触

先行する捕鯨船？が前方に見えます。
遠くにいるので、画像では左右の動きはわずかだと思います。
これを基準に、よく見てください。
はじめは、どちらもほぼ直進しています。
途中で調査船は衝突前に右に舵を切り、妨害船も少し右に曲がっています。
よって妨害船に避ける意志はなかったと思います。
妨害船がぶつけるつもりまであったかは不明ですが、
避けるつもりなら、左に舵を切るでしょう。
調査船が故意にぶつけたと言いたいのでしょうが、この画像から
それは言えないと思います。