北「日本迎撃なら強力な報復」

正直言って出来ないと思いますね。

北朝鮮が言うように人工衛星の打ち上げだったとしたら飛ぶ高度が高高度になります。日本列島の上空と言えどもそこまで高高度であれば領空侵犯とは言えないからです。米国のスペースシャトルが、ロシアの宇宙船ソユーズが日本列島上空を横切っても領空侵犯機だと言う人は皆無でしょう。
また、北朝鮮は米国本土へ到達可能である大陸間弾道弾ミサイルの保有能力を有することを米国向けに示すことが目的だと考えます。日本などもともと眼中には無いのですｗｗ。
米国へ向けて放つ大陸間弾道ミサイルを想定した実験であれば、これも人工衛星同様、日本の領空の遥か上空を飛ぶはずです。
従って、日本へ向けて打ち込んでくるミサイルではありません。
法的にも技術的にも、これを迎撃することは不可能だと思います。

但し、前回のテポドン２号のように打ち上げが失敗した場合・・・
切り離したロケット部分や弾頭部分が日本領空はもとより領海領土へ落下してくる可能性はあります。
日本政府はそれを迎撃すると言っているだけのことです。
この場合、法的な問題が存在しないのは言うまでもありませんが、技術的にも可能なことだと思います。
ある意味、北朝鮮が失敗をしてくれて、日本のＭＤシステムが実戦モードで稼動して、レベルの高い演習ができれば、これ幸いと防衛省の関係者らは考えているのではないでしょうか？