中国海軍2隻 尖閣周辺海域に

概ね、下記のようです。

１、海上警備行動
強力な武器を所持していると見られる艦船・不審船が現れ、
海上保安庁の対応能力を超えていると判断されたときに、
防衛大臣の命令により発令される。
発令に当たっては、閣議を経て、内閣総理大臣による承認が必要である。


２，命令による治安出動
内閣総理大臣は、「間接侵略その他の緊急事態に際して、
一般の警察力をもっては、治安を維持することができないと
認められる場合」には、自衛隊の全部又は一部の出動を命ずることができる
命令による治安出動では、内閣総理大臣は、出動を命じた日
から20日以内に国会に付議して、その承認を求めなければならない


３，防衛出動
内閣総理大臣が直接発令する。
内閣総理大臣が防衛出動を命じるに当たっては、武力攻撃事態法9条に基づき、
国会の承認を得なければならない。