韓国・李大統領が竹島訪問へ

>長年韓国の実効支配を認めてきた自民党に言うべきだね。

ずっと認めていません。
日本政府は、国際司法裁判所での審理を求め続けてています。その審理に拒否を韓国が長年しているためで、審理が始まらないのです。
また、国際司法裁判所での審理を求めると、戦争問題等を持ち出してくるので、あえて黙っていただけです。
過去の戦争問題は従軍慰安婦問題を含め全て解決済み（条約による）なので、今後は気にすることなく要求していけます。