尖閣ビデオ YouTubeに流出か

＞同じ角度で取り舵で航行していた海保が通過した航跡のところで漁船は
取り舵を一杯にきったときは海保の船はかなり離れていますね。
直進なり面舵を切れば済むことです。

そうですね。

http://www.youtube.com/watch?v=rmyg-zfWNGo#00m35s

00m35s〜00m37s

では、漁船が直進(巡視船から逃げるコース)する航跡が、曳き波の白波からわかります。

00m39s〜00m48s

にかけては、白波が前後対称になっています。
船影も不鮮明ではありますが、船首をカメラ側（転身）に向けてるようです。
船影（幅）が小さいです。

ここで、急旋回し、船首を巡視船に向けてきました。

00m47sでは、既に巡視船の回避行動が始まっていますね。

巡視船の大きさから見て、漁船間との距離３００m弱でしょう。

漁船のほうは、恐らく最高出力で、突進してきたものと思われます。

そして自船いや自舟のダメージを最小眼にするため

急制動したと思われます。