尖閣「日本と争う」中国外相

そんなことはありません。
小さな来寇もたくさん記録にありますが、組織的だった大規模な侵攻として以下のものがあります。

【郭務宗の進駐】
天智2年白村江で唐新羅連合軍に敗れた後、天智8年(669年)郭務宗が率いる唐の使節と兵2000人が船47隻に分乗して九州にやってきて天智10年（672年）まで滞在する。郭務宗は白村江以後、兵を連れて二度来ている。
日本書紀は使節としているが、人員の規模から見て敗戦に伴う進駐軍と見て間違いないだろう。
そして壬申の乱の最中に帰国する。

天智8年10月鎌足の死、同年11月郭務宗の進駐、天智10年12月天智天皇の死、翌天武元年6月（672年）壬申の乱、郭務宗帰国、天武の即位、唐風国家の建設と進む。（唐に従おうとしない天武政権に手を焼いた唐が、郭務宗を使って天武を殺害、壬申の乱を起して日本に唐の従属政権を樹立した、という見方もできる。
この結果、東北アジアに唐に敵対する勢力は無くなり、唐の覇権が確立することになった。）

【寛平の韓寇】
寛平6年（894年）、唐の将軍も交えた新羅の船大小100艘に乗った2500人にのぼる新羅の大軍が対馬に侵攻。