海保巡視船と中国漁船が接触

旗国主義で日本の刑法を適用するのですから
任意は旗国主義です。

旗国主義に強制力なんてありませんよ。
主義に強制力はありません。
大丈夫ですか？

自国の刑法を適用することです。

日本の刑法に任意はあります。
日本の刑法は任意でなければ取調べができません。

旗国主義により日本の刑法を適用して任意の同行を求めることができます。

任意に応じれば取調べができます。取調べで犯罪があきらかになればその場で現行犯逮捕できますね。