海保巡視船と中国漁船が接触

取調べに応じるように求めそれに任意で応じたのなら
日本の刑法上正当なものです。

旗国主義は刑法の場所的適用範囲に関する立法主義の一つで、自国船舶・自国航空機内における犯罪に対しては犯人の国籍を問わず自国の刑法を適用するものですから

公海上の場合旗国主義によって連れてくることになります。

海保船舶に衝突痕あるので自国内犯罪です。