台湾の情報服務中心

台湾旅行＋マレージア旅行について
家族が3月8日から3月21日まで台湾旅行へ行く予定です。
そして、台湾の旅行会社と一緒に
3月10日から3月14日日までマレーシア旅行へ行く予定です。
この場合、台湾（または日本で）で重入国許可を申請する必要がありますか？
家族は、日本のパスポートを持っています。
もしご存知であれば、教えて頂きたいです。