日本は何故、反省しないのか？

様々な形態があるよ。

自国の商船・キャラバンを直接相手国に送り出す形。
中継地点で、中継貿易を行う形。
相手を自国に誘致する形。

いずれも「貿易・交易」

特に戦国時代〜江戸時代初期頃、鎖国令（＝実際には自国商船の海外進出禁止令・兼・外国商船の寄港地制限令）が出される前までは日本人も東南アジア方面に進出してスペイン・ポルトガル・オランダ・イングランドの商船・商人と中継交易をやっていたけど。