日本は何故、反省しないのか？

＞大陸への勢力拡大の足がかりと日本国土防衛（防波堤）のためでしょう。

最終的に合邦に踏み切ったのは「国土（本土）防衛」が主眼であったことは確かでしょう。
ロシア、清との間にバッファーゾーン（緩衝地帯）が欲しいと言うことは、明治以降も日本の国防政策上、不可欠でしたから。

ただ、大陸志向はもっと後になってからでしょう。
少なくとも1920年代以降。それも末期では？

清朝が倒れ、弱体な中華民国に列強諸国が利権を求めてより殺到した頃から、ではないでしょうか。
それも「日本政府」自身は「経済的権益」は求めても「領土権益」は敬遠していた節もあります。