日韓歴史論争

＞はこの５万の明軍に勝てなかったのだから

明軍は5万じゃ有りませんよ。
少なくとも、
・祖承訓の5万
・李如松の4万3000
・他（沈惟敬は軍勢数未確認）
少なくとも、総数10万以上は投入していますね。

日本側は8方面軍に分割・各個進軍していましたから。
主に明軍と交戦したのは、文禄の役では１〜３軍が各々交戦したようですが。
それでも各軍は2万前後。
明軍より「軍規模」は小さいです。
明・朝鮮軍が「野戦・攻城戦」で日本側を撃破した例は、平壌包囲戦くらいでは。
（これも、明・朝鮮5万3000に対し、小西行長勢1万5000）

慶長の役は、流石に明・朝鮮側も準備万端だったようで、日本側は海岸橋頭堡の城からは余り進出できなかったようですが、元々、慶長の役の戦略目標は半島南部4道攻略と言われていますから、当然かも。
（漢城南部までは進撃してますしね）
それも、絶えず海上兵站線を脅かされて、満足な活動はできなかったようですが。

当時の火力装備率・火力運用・練度を考慮すれば、同数部隊でぶつかれば、日本軍（諸大名の軍勢）と比する軍勢は、欧州のハプスブルグ家（スペイン本国軍）のみ、と言われますが。
（スペイン軍のほうが、部隊指揮系統が日本軍勢より、些か強靭であった）