朝鮮民族

＞「火箭」ってやつでしたかね、確か・・・

はい。支那では明代に実用化されていました。
写真のように車に搭載するものとしては、架火戦車という合計３２０発の火箭が発射可能なものがありました。しかも接近された場合に備えて複数銃身砲３門と槍２本を装備していましたから現代の自走砲に近いかもしれません。

変り種としては、１４０センチほどの六角形の筒の中を３２区画に仕切ってこの火箭を装填した「一窩蜂箭」があります。筒の中の仕切りがまるで蜂の巣に見えることに由来しています。
ベルトで釣ってあり、肩にかけて脇に抱えて発射しました。側面の点火口に火をつけると３２発が一度に発射されます。

＞もっぱら、威嚇用に使用していたはず・・・
＞（戦場で「威嚇」は重要ですし）

そうですね。現代のロケット弾と同じで面を制圧する性質のものでしたから、威嚇や突撃前の準備砲撃（武田の石つぶてやモンゴル騎兵の弓射みたいなもんか）に使われたようです。