竹島

>通常は干物や塩辛などに加工

確かにそうです。
わかめとアワビでは干すでしょうね。

安龍福が、于山島として記述しているなかにも火を使った加工の記述がありましたね。
もっとも燃料が無いので、獨島とは考えにくいですが。

なんにしても、北東に見えたのでは獨島に確定することは難しいですね。
それから、獨島を視認したのであれば、相当困難ですから
その記述があるはずですね。
ただ単に見たと書けるような見え方ではないでしょう。