女性のための日韓議論場

＞竹刀は有名な柳生道場で考案

柳生でも使用していましたが、考案者は上泉伊勢守秀綱（新陰流）ですね。
柳生但馬守宗厳の師（というか、客分で、学んだ）
当初は「撓（しない）」と呼んでいました。
少なくとも、元亀・天正年間頃には（武田と北条が組んで上野を攻めていた頃）使っていたようです。

この上泉伊勢守の新陰流の系統が
・柳生新陰流（柳生但馬守）
・疋田陰流（疋田文五郎）
・神後流（神後伊豆）
・タイ捨流（丸目蔵人）
などなど、ですね。