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>六本足が器用に

投稿者: usagigamemaimai 投稿日時: 2005/09/25 01:35 投稿番号: [2931 / 7270]
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050921-02708461-jijp-int.view-001

  ご紹介のページの絵だと、足の関節が2足歩行用のを3対つけたみたいに見えるんですが、

  あれだと方向転換の操作はすごく複雑になりそうですね(6足にする意味が理解されて無いとしか・・)


>クイックルワイパーみたいなのが金属探知器で



  ↓こんな感じですね。千葉大の地雷探知ロボット2号機
   (初代は2000年に出来たそうです)

http://www.kanetsuki.com/makoto/photo/robodex/rbdx02_3.html

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千葉大学工学部が開発した地雷探知ロボット「COMET-II」です。地中レーダーで地雷を探知し,その場所を塗料スプレーでマーキングします。探知するだけで実際に除去することができないのが残念な所です。

この白い円盤は地中レーダー。これで地雷を探知します。
早ければ年内には,現在開発中の後継機「COMET-III」(コメットさん?)がアフガニスタンで実際の地雷探知テストに入るそうです。

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  >アフガニスタンで実際の地雷探知テスト〜

  結局「6足」は採用に至らなかったようです。
  (コスト的な問題があったのかもしれません)

  ↓こちらのページの最初に画像があります。
  COMETシリーズはその下の方に詳しく載っています
  (個人的には「マイクロフライングロボット」に魅力が・・欲しいなぁ)
http://mec2.tm.chiba-u.jp/~nonami/indexJap.html
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