なぜ日本人は、嫌われるのか？

そこそこの安定した期間だったらしいです。
でも彼が「平和を謳歌し、優れた文明が花開いていた朝鮮」
と言ったのは最近のその時代のドラマか映画の影響もあるからでしょう。おそらく。

第４代の世宗王がハングルを普及させようとしたり
（結局そんな民間に普及しなかったけど）、
韓国人が歴史に誇る「金属活字」技術とか。
（世界に普及したわけではないけれど。）

http://www004.upp.so-net.ne.jp/teikoku-denmo/no_frame/history/kaisetsu/dynasty/richo.html
＞1393年、明国（シナ）より正式に「権署朝鮮国事」（朝鮮王）に封ぜられたのがその起源。

＞15世紀には、対馬・北九州の諸大名との交易を通して日本と交流していたが、
＞太閤・豊臣秀吉の朝鮮征伐（文禄・慶長の役）によって、国運が衰退し、
＞宗主国・明国（シナ）が滅亡すると、満州族の清国の属国となった。
＞その後、徳川家康が江戸幕府を開くと、日本と国交を回復し、
＞19世紀初頭迄、12次にわたって「朝鮮通信使」と呼ばれる使節を派遣した。