なぜ韓国人は、嫌われるのか？

>以上が過失と判断、逮捕の理由じゃないの

過失と判断したのではなく「殺人」容疑で逮捕されたと思います。

道路交通法では、前方に急に人が飛び出したりするなど合理的で止む得ない場合を除き、むやみに急制動をかけることは後続車に危険を及ぼす行為として見なされ罰せられます。（後続車がいてもいなくても同じ）

当時ダンプの運転手もかなりの興奮状態にあったとは思いますが、（警察官の誘導尋問にうまく乗せられて）「承知でやった。ざまみろ・・」的な発言をしてしまったのでしょう。
残念ながら調書に記載され、署名捺印した時点で運転手の「負け」です。

余計な証言をしなければ、交通事故として扱われただけですんだでしょうに・・