なぜ韓国人は、嫌われるのか？

＞2度戦いを挑み、2度とも敗れた＜

横レスですが、これは少々違うと思う。

少なくとも半島は一時的にせよ制圧し、王子を虜にした。
その後、明軍が介入し、和睦したのだ。

２度目の出兵は秀吉の遺言により撤兵した。

元寇の時の元・高麗軍みたく、沿岸で戦い、ほとんど上陸できなかったなら負けでしょうけどね。
負けたと言うより、益がないからやめたのだ。
この点ではベトナム戦争にやや似ている。