なぜ韓国人は、嫌われるのか？

＞近代朝鮮の不振を水戸天狗党の自爆になぞらえ,がんじがらめの朱子学を信奉したせいだという

これはおそらくいずれかの段階で誤解が生じているのでしょう。
朝鮮の朱子学は一般に形而上学的なものとして昇華されてきたものですし、（後期）水戸学は明らかに実践論の傾向がありますよね。

＞水戸学と朱子学の関係

詳しくはありませんので、以下耳学問の類です。
水戸学のベースが朱子学であることは間違いありません。
水戸学の骨子は、朱子学の「天」を「天皇」に、「正閏論」を「万世一系」に置き換えたものらしいです。
光圀の「大日本史」は、これで説明できると思います。

ただ、後期水戸学はそこに国学など、当時流行の他学派の影響をいろいろ受けてます。
江戸期の朱子学自体が、荻生徂徠や伊藤仁斎などに代表される古典回帰傾向を持っていたことも、国学の受け入れに柔軟性を示した一因ではないかと素人的には解釈しているところです。

そういえば、荻生徂徠は、農兵制度を提唱していたような気もしますね。

私個人としては、江戸期儒学の古典回帰傾向と、ヨーロッパのルネサンスに何らかの類似性があるのか？ということも面白い話ではないかと思います。
（全くないのかもしれませんが）