なぜ韓国人は、嫌われるのか？

＞日本に海外出兵の前例を作らせたくない
＞と言うのが本音なんじゃないかな。

医療、輸送関係に関する部隊は送るそうです。
湾岸戦争時も、韓国は支援部隊を送っていました。北の兼ね合いもある事ですし、ただ単に前例に従っただけだと思います。

まあ戦闘部隊を送っても、指揮権とか訓練とか装備とかの違いで、ＮＡＴＯ軍以外役に立たないと思いますが。