韓国軽視論←韓国人の参加、大歓迎

その前提が必要だとわかりました。

根底は対ロシアの南下政策です。
徳川末期にロシアから脅され、明治8年の千島・樺太条約でやっとの思いで日露の国境線を取り決めたが、日清戦争後の三国干渉もあり、日本はロシアの脅威を捨てきれなかった。
日露戦争勝利でようやく日本は一安心したが、ロシア王朝崩壊後、ロシア共産勢力の浸透を防ぐ新たな問題が出てきた為です。
従って、朝鮮半島を強固にする為にも政治、経済的に安定した半島の状態が日本にとり必要であったと言うことです。

李氏朝鮮が元々しっかりした近代国家並みの国であったならば、日本は併合する必要はありませんでした。

尤も、日本海軍生みの親である山本権兵衛
は朝鮮半島に注ぐ金あれば、軍備に使うべしと言ったようですが。