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＞北朝鮮は共産主義と中世が合体した政治形態なので

歴史を古代、中世、（近世、）近代、現代、と区分する基準は各国の歴史においてかなり自由に決められていますが、次の基準がわかりやすいと思います。

古代：階級と国家が発生し普遍的な文明が花開く段階。奴隷制を基礎とする。
中世：封建制の時代。封建制は土地を媒介として絶対君主が地方領主を支配する一種の地方分権形態であって近代的民主制萌芽の準備期間となる。
近代：市民社会と資本主義を特徴とする時代。近代的民主制度を基礎とする。
現代：第２次世界大戦以後。国連による世界秩序の時代。


この基準によれば朝鮮は日本の強い影響によって近代化を果たすまで奴隷制を基礎とする古代社会であったわけで中世社会にまで進化していません。北朝鮮の社会形態は共産主義を標榜してはいますが共産主義とは無関係で李氏朝鮮時代の古代奴隷制社会に戻ったと見るのが正しいと思います。