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＞毒を戦場で使うのは、卑怯とされたからなんでしょうか？
毒って平時に「盛る」方が遥かに多かったように感じます。

長屋王の自殺、藤原薬子の自殺、足利直義の毒殺（一説ではですが）と平時での使用はけっこうあるのですが、戦場での使用はほとんど見られませんね。
近いものでは、楠正成の千早城篭城で熱した糞尿を敵にぶっ掛けたくらいでしょうか。（史実と考えるのならばですが。日本ではほとんど例がなく、支那にはよくあるものなので、『太平記』の脚色という可能性も考えるんです）

卑怯だ、というのもあるでしょうが、運搬保存が難しかったとか、コストのわりに効果が少ない、というせいかもしれないと思っています。