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＞どちらかと言えば「世界は一家、人類皆兄弟」(by日本船舶振興会)でしょうか？

「八紘一宇 　 四海兄弟」ですね。

中華の皇帝を「偉大なる家長」として、周囲の藩屏・属国・朝貢国（あるいは部族）をその親疎・服属度などの力関係によって、「兄弟」「親子」の関係になぞらえる「擬制家族」ってやつです。

一例をあげます。
「中華」のほうが弱いケースですが、１１２４年の宋と金の和約では宋が金に「年貢」を納めたうえで「叔父」と敬うことが成立しました。１１４２年には宋が「臣」を称することになり、１１６５年には「叔父」に戻りました。そのときどきの力関係の変化によってめまぐるしく変動したわけです。

日本を「家長」とした場合、家族になった順番で言えば、台湾は兄、朝鮮は弟になりますね。弟のほうが優遇された気がしますが。（笑）