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ソウル大学・パン・ヨンボン教授研究チームで1年6か月の研究期間を経て、
剣道練習用のロボット「MUSA（武士）」を開発、写真と共に動画を公開した。

　 伸長163センチ、体重70キログラムの「MUSA」は、人間が剣道の練習をするための
スポーツ支援ロボットとして開発されたもので、人間と同じような動作をし、効果的な
練習を可能にした。このロボットは自分の竹刀に加えられた力を測定することができ、
各種センサーにより相手の攻撃を認知、適切に対応することができる。

　 「MUSA」はパン教授研究チームが開発している剣道ロボットの最初のモデルで、
今後3年以内に3段程度の実力を持ったロボットを開発する予定だ。
http://japanese.chosun.com/site/data/html_dir/2005/06/30/20050630000047.html