韓国軽視論←韓国人の参加、大歓迎

ほとんどありません。
せいぜい６〜７世紀に少しあっただけです。

日本が主に文化を輸入したのは隋、唐など中国の歴代王朝です。

また日本人の起源にしても縄文人はシベリア方面から、弥生人は中国大陸から渡来したとの説が有力であり、
人種的に見ても韓国とはあんまり関係ないです。

まあ輸入したのはキムチだけだね。