深センの工場から…Miekoです。

ここにフェリーとかの時刻表が出ていますよ。

http://www.cap-jpn.com/4idou.htm
http://www.cap-jpn.com/4idousk.htm

朝早く、夜遅くなら、朝はバス・その他（香港直行か深せん経由）で香港入りし、夜はバスで深せんまで戻って、タクシー（白タク）で帰ればよいのではないでしょうか？
最近は、２４時間のボーダーもあるみたいなのでいけるでしょう。

一番速いのは、タクシーで早朝深せん経由で香港入りし、バスかフェリーを使って大陸へ戻って、タクシーで帰るという方法かと思います。
それなら時間に左右されないと思います。

問題は、５月１日はメーデーですから、それに時間を取られるということでしょう。早め早めの行動がベストと考えます。