深センの工場から…Miekoです。

羅湖のイミグレは24時まで、皇崗(落馬洲)の場合は24時間OKです。
21時台香港着であれば、A43の空港バスに乗れるでしょう。HK$28ドル。
24時まであります。
http://www.hongkongairport.com/gb/aguide/bus.html
A43で上水火車站で下車。約40分。
羅湖行きの電車があれば羅湖のイミグレは大丈夫です。
最終がなくなっていれば上水からタクシーで落馬洲へ行けばいいと思います。
タクシー代はHK$30ぐらいだと思います。