日本の調査捕鯨なんて必要なのでしょうか？

客観的な意見です。
否定意見を受け付けないのならこのような場で聞く“必要”がないように思います。
捕鯨反対サイトがあるのか分かりませんが、そのような所謂“同類”がいる場で聞いてはいかがですか。
貴方の納得のいく、逆を言えば都合の良い意見がもらえるかと。

調査捕鯨に関わっている人達はその後どうやって生活すれば良いのでしょうか?
調査捕鯨はボランティアではないんですよね?

やめろと言うのは非常に簡単な事ですが、非常に無責任な事でもあると思います。
それに何故、“恥ずかしい”のでしょうか。
明確な理由を知りたいです。

私の住んでいた地元ではイルカや鯨・鮫・マンボウ等、他の地域では“珍しい”とされている食材がスーパーでごく普通に売っています。
熊・猪・鹿等の肉もたまに売っています。
食卓に当たり前の様に出ます。
私の地域は“恥ずかしい地域”なんですね。
すいませんね、日本の恥部で…。