韓国ふざけんな

　　　 《ロボカップ2004 リスボン世界大会、日本が中型・ヒューマノイドリーグを制す活躍》

EURO2004は、ギリシャの初優勝という形で幕を閉じたが、当地のポルトガルにおいては、ロボットによるサッカー競技会「ロボカップ2004 リスボン世界大会」も開催されていた。
こちらは3日に決勝が行われ、中型ロボットリーグ・ヒューマノイドリーグで日本チームが優勝するなどの活躍が見られた。

ロボカップは、サッカーを題材にロボット技術を競うもので、2050年までに、人間のワールドカップ優勝チームにロボットチームで勝つことを目指している。

【車輪駆動型ロボットを使った中型リーグ】
日本が世界的に強い分野だが、今回の大会では、決勝戦が日本の国内大会(5月)と同じ顔合わせとなった。その時は慶應義塾大学の「EIGEN」が金沢工業大学の「WinKIT」をPK戦の末に破っているが、その再戦となった今回の世界大会でもEIGENが5-1でWinKITを下し、優勝。また、3位と4位には、共にドイツのチームが入賞している。

【車輪駆動型ロボットを使った小型リーグ】
日本からは国内大会優勝の「Toin Albatross」(桐蔭横浜大学)、準優勝の「Owaribito CU」(中部大学)を始めとする4チームが参加したものの、残念ながら全て予選敗退となり、決勝トーナメントに駒を進めることができなかった。
優勝したのはドイツの「FU-Fighters」で、準優勝はオーストラリアの「RoboRoos 2004」。

【2足ロボットを使ったヒューマノイドリーグ】
歩行・PK・フリースタイルなどの種目別に競技が行われており、国内大会優勝チームである「Team Osaka」が世界大会でも総合優勝を果たした。Team Osakaは大阪大学、システクアカザワ、ヴイストン、ロボ・ガレージによる共同チームで、1年をかけて自律型2足歩行ロボット「ヴィジオン」を開発、今大会に臨んでいた。

【アルゴリズムを競うシミュレーションリーグ】
勝者 　 不明。

来年の世界大会は大阪にて開催される予定。
http://www.robocup2004.pt/
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/07/05/009.html