醜い電柱と電線を何とかしようよ。

共同溝方式、管路方式が基本でしょう。
直埋設はその管路から自宅に引き入れる場合はそれでもいいでしょうが。
お金がかかるのは当然。無駄なダムと無駄な新幹線を作り続ける金があるなら出来るはず。