バイクをどう思いますか？

私はバイクの排気音はあまり気になりません。

私が住んでいる神戸の三宮は交通量が多く大小様々な種類のバイクもたくさん走っていますし、迅速配達が命のバイク便も多く走っていますが、そんなバイクの排気音が特にうるさいと感じることはありません。
バイクよりも自動車の排気音や走行音の方が遙かにうるさく感じます。

確かに、たまに猛スピードでバリバリバリーッて感じで突っ走るバイクがあって、そんな時はうるさい奴だなぁと思いますが、よく見ていると次の赤信号ではおとなしく停まっているので「ひとり信号グランプリ」でもやっているんでしょうかね。
これ以外はいわゆる珍走団がうるさいですが、普通のバイクが普通に走っている限りは発進加速中でも特にうるさいと感じることはありませんね。
さすがにハーレーなどの大型バイクの排気音はドッドッドッという感じで腹に響く重低音がしますが、騒音だと目くじら立てるほどでもありません。

最近のバイクは静かになったと感じます。

これはバイクメーカーが法律による音量規制を守ってバイクを製造しているからなのでしょうが、車に比べて小さな車体のバイクは当然マフラーも小さく軽く造らなければならないという条件の中で、排気音はよく抑えられていると思います。

また、バイクの中にはマフラーを標準品以外の物に着け替えて入る物があるそうですが、それは個人の趣味の問題で、そのマフラーが規制に準拠しているのであれば特に問題ではないと思います。