さあ！諸君！捕鯨問題だ！

動物の心理は読めないと思います。
Exp.動物が子育てをしている姿を見て、温かい家庭をイメージすることによって、人が癒し効果を得ると言うことです。

動物の行動を家庭的なものと、判断する科学的根拠はありませんね。
けれど、そう思うことによっていい結果を得ることが出来るのであれば、そのように解釈することは、動物にとっても、人類にとっても悪いことではありません。
積極的に利用すべきだと思います。
ただし、鶴に餌をやって（餌付け）動物愛護のように思う錯覚とは異なります。