捕鯨は日本の恥

まずはこれから。
もしかして、言葉足らずだったかも知れません。
○ 　 SM2に回避義務があるので、右転を動作を行った。
○ 　 ところが、あれほどの大きい船だと、舵を切ってから、実際にその舵が効き始めるには少なからず、時間がかかる。
○ 　 また、船や航空機といった、舵により水・空気の流れを変えて、進行方向を変える乗り物の場合、そのスピードが遅くなればなるほど舵の効きは悪くなる。
○ 　 特に、船舶の場合、後ろにしか舵がない場合が多く、舵を切る→舵により後方からの水流の制動により、切った方向と反対方向に舵を押す圧力がかかる→船が曲がりたい方向と逆方向にヨーモーメントが発生し、船が傾く→船に旋回モーメントが発生する。
○ 　 やっと船が曲がり始める

という手順で船は、ようやく曲がります。
車のハンドルを切るのとはワケが違います。

その上で、あの画像を見ると、
SM2は回避行動をとった。
少し遅れて船首が衝突回避コースを向いた。
そこで、舵を元に戻す。
少し、遅れて船首が回頭をを停止し、船のヨーモーメントが消え、直進し始める。
しかし、船自体は慣性モーメントがあるので、逆方向に振れる。その際ちょっと舵を戻すという操作になります。

要するに、大きい船を急激に回頭させれば、早い話がおつりが来るのですよ。
それが、あなたの目には左回頭に見えたのでは？？

それに、右回頭と言っても、衝突コースから外れれば元の直進に戻すのは物の道理、ずーっと右回頭すれば一周して元の場所です。

僕は、衝突まえのAGの最低６ノットから後進動作により 　 減速したと見ています。
つまり、速度を落としている（＝航行違反です）
仮に増速させたとしても、同じく航行違反です。

回避義務のない方の船舶の義務は、誰かが書いておられましたが、「初期の進路と速度を維持する」ですので。

また、
衝突直後の左転ですが、それは左転じゃなくて右方からAGがぶつかる格好になってしまったので、お互い弾かれたんでしょ。
だって、SM2視線のビデオには、ぶつかった瞬間相当大きな音がしてましたよ。
ただ、ぶつかったAGの船体を見る限り、FRPのような材質に見えましたので、SM2はそれほど大きな被害を受けなかったと言うことでしょう。