小泉首相の訪朝と課題について☆☆☆☆☆

＞releae
release 　 ですよね？
これは自動詞ですから、主体は解放する側、つまり「北が解放する」との意味になります。

remove from 　 は去る、離れるですから、「北から去る」です。

どちらも、北の立場に立った表現です。

英語で言うなら次の表現が妥当です。
get back 　 「奪還する」
return home 　 「帰国する」

日本は国家として拉致被害者を「奪還」し、拉致被害者たちは祖国に「帰国」するのです。