小泉首相の訪朝と課題について☆☆☆☆☆

たぶん、高校の世界史でも習うが
マルクスアウレリウス（安とん。漢字忘れた。）の時代の使節団が
そうしるしたのでしょう。

で、ローマ帝国圏は、そう呼ぶようになった。

ロシアは、キタイスキーと読んでますから。
当然、カラキタイから来た事が推測される。