小泉首相の訪朝と課題について☆☆☆☆☆

なぜ日本は集団的自衛権を放棄しているのでしょうか。解釈のしようによっては憲法９条に抵触するという話があるようですが、個人的には９条は理想論だとは思いますが我が国の安全と主権を守るには実効性がないと思っています。
どなたか分かりやすいようにお教え下されば幸いです。