小泉首相の訪朝と課題について☆☆☆☆☆

なぜ日本では「集団的自衛権」が禁止ないし罪悪視されているのでしょうか。
よく分かりませんので、説明できる方は教えて頂ければ幸いです。
どんな形にしろ、自分の国を守るのは必要ですが、今の日本には自国を守るまともな体制をそろえられるとは思えません。