小泉首相の訪朝と課題について☆☆☆☆☆

私は学が浅いもので、恐れ入りますが知って入る方がいたら教えて下さい。
朝鮮半島に先祖代々お住みになっている方々や地名、その国家、
さらに縁があって朝鮮半島から日本渡り現在お住まいになっている方々やその子孫への呼称ですが、
どれが差別的な言葉で、どれが傷付かない言葉なのか混乱しております。

例えば”チョウセンジン”という言葉で呼ばれると被差別感を感じる人がいると聞きましたが本当でしょうか？